式変形が大変だったりするのでメモ用。 2つの直線の交点 位置ベクトル$(s_1, t_1)$、$(s_2, t_2)$、方向ベクトル$(a_1, b_1)$、$(a_2, b_2)$としたときの交点座標。 方程式に直すと、 $$ y - t_1 = \frac{b_1}{a_1} (x - s_1) $$ $$ y - t_2 = \frac{b_2}{a_…